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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:郭俊宏
研究生(外文):Jun-Hong Guo
論文名稱:撓性橡膠接頭對車輛操控性之影響
論文名稱(外文):The Effect of Flexible Bush Joints on Vehicle Handling
指導教授:尤正吉
口試委員:徐正會劉霆
口試日期:2011-07-20
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺北科技大學
系所名稱:車輛工程系所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2011
畢業學年度:99
語文別:中文
論文頁數:54
中文關鍵詞:向量迴路法撓性橡膠接頭ADAMS運動靜力操控性
外文關鍵詞:Closure equationsFlexible bush jointsAdamsKinetostatic analysisHandling
相關次數:
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設置於懸吊桿件與車身之間的撓性橡膠接頭會因為受力而產生變形,進而會直接改變懸吊機構之運動幾何,影響車輛操控性。為探討此一現象,本研究建立小型車常用之雙A臂式懸吊系統之四分之一車懸吊數學模型,首先利用向量迴路法分析輪胎跳動時,未設置撓性橡膠接頭之懸吊系統與輪胎幾何的變化情形。接著考慮撓性橡膠接頭受力產生之變形量,藉由提出之懸吊機構運動靜力(Kinetostatic)數學模型,探討接頭撓性變形對於輪胎外傾角及前束角之影響,並利用ADAMS/CAR進行模擬驗證,分析結果發現考量撓性變形之數學模型能更正確的描寫懸吊機構的運動,並可以評估撓性接頭受力時對於車輛操控性之影響。

Flexible bush joints installed between control arm of suspension and vehicle body will deform because of the external force, which change the suspension geometry and then affect vehicle handing. Firstly, this paper establishes a mathematical model of double wishbone suspension system to analyze relationship between the suspension geometry and wheel travel by using closure equations. Then, this research evaluates the deformation of flexible bush joints due to wheel load and analyzes the camber angle and toe angle by the mechanism kinetostatic analysis. Finally, simulation of software Adams/Car is used to verify the analysis. The result shows that mathematical model can accurately describe the suspension kinematic and evaluate the influence of vehicle handling performance when flexible joints are forced.

摘 要 i
ABSTRACT ii
致謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1前言 1
1.2文獻回顧 2
1.3研究動機與方法 3
1.4本文架構 3
第二章 車輛懸吊系統之概述 5
2.1懸吊機構運動與撓性運動 5
2.2 輪胎定位角概述 6
2.2.1 外傾角的定義與功用 6
2.2.2 前束角定義與功用 7
2.2.3 後傾角定義與功用 8
2.4 撓性橡膠接頭之應用 9
2.5 Adams/Car懸吊系統模型 12
第三章 懸吊數學模型 15
3.1獨立懸吊系統模型之建立 15
3.2四分之一車模型 15
3.3四分之一車懸吊系統分析流程 17
3.4雙A臂式懸吊系統向量迴路分析 17
3.4.1輪胎外傾角迴路方程式 17
3.4.2輪胎後傾角迴路方程式 20
3.4.3輪胎前束角迴路方程式 22
第四章 懸吊系統力學分析 24
4.1獨立式懸吊系統力學分析方式 24
4.2剛性狀態懸吊系統力量分析 24
4.2.1輪胎之自由體圖 24
4.2.2下控制臂之自由體圖 28
4.3彈簧受力收歛分析 32
第五章 撓性接頭對於懸吊幾何運動影響 37
5.1撓性橡膠接頭變形量位移分析 37
5.2垂直力對懸吊幾何之運動影響 40
5.3側向力對懸吊幾何之運動影響 42
5.4橡膠接頭對操控性能之影響 46
第六章 結論與未來展望 49
6.1結論 49
6.2未來展望 50
參考文獻 51
符號彙編 53




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