臺灣博碩士論文加值系統

過去物聯網發展多聚焦在靜態的應用，而近幾年來，動態的車聯網應用則廣受矚目，該系統與過去物聯網應用的主要差異在於其節點的移動性。尤其，車聯網將每輛車視為一個閘道器，經由車內感測器蒐集相關資料後再透過無線傳輸技術傳至雲端或是其他車輛。其中，車輛間的通訊常使用WiFi進行資料傳輸，因該協定傳輸距離遠並可形成無線網狀網路（Wireless Mesh Network）來進行節點間的資料交換或是將資料傳至後端進行分析與應用；至於車內的通訊則適合以低功率藍芽(BLE)完成，因其具備快速連結與低功耗特性，可以實現許多感測器的應用。

根據以上討論，本論文選定TI AM335xEVM與WL1835MOD來建構一混合型車聯網系統，車內主控台以AM335xEVM實現，再透過WL1835MOD WiFi形成車輛間的無線網狀網路以傳輸資料，並經由WL1835MOD BLE 4.0連接BLE4.0之感測器，形成車內無線感測網路進行相關資料收集。

While early Internet of Things (IoT) focused on static applications, recently dynamic applications about Internet of Vehicles (IoV) are popular. The main difference between classical IoT and present IoV is that there are mobile nodes in the latter system. Particularly, IoV treats a vehicle as a gateway device and uses sensors to gatherrelevant information as well as spreading this information to the cloud or other vehicles through wireless transmission. The above communication between vehicles often performed with WiFi, which supports distant communication and can constitute wireless mesh networks to exchange data mutually or send data to the back end for analysis. As for the communication within a vehicle, it is suitable to use the Bluetooth Low Energy (BLE) since it supports quick linking and low power consumption.

According to the above discussions, in this thesis, we use the TI AM335xEVM development board accompanied with the WL1835MOD module to construct a hybrid IoVsystem. More explicitly, the former is employed as the console of the vehicle. Furthermore, the latter is used to build a wireless mesh network among vehicles for data transfervia its WL1835MOD WiFi submodule and to connect sensors in the vehicle via its WL1835MOD BLE 4.0 module to form the in-vehicle network for data collection.

摘要 i
ABSTRACT ii
目錄 iii
圖目錄 v
表目錄 vii
第一章　緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 論文架構 2
第二章　背景知識 3
2.1 Wireless Mesh Network 3
2.1.1 簡介 3
2.1.2 IEEE 802.11s 背景 3
2.2 Bluetooth 6
2.2.1 Bluetooth簡介 6
2.2.2 Bluetooth 4.0簡介 6
2.2.3 GATT Profile 簡介 9
2.2.4 Bluetooth Star Topology 11
2.3 Linux Netfilter/iptables防火牆 12
第三章　系統實作 14
3.1 開發平台軟硬體架構 14
3.1.1 硬體架構 14
3.1.2 軟體架構 16
3.2 AM335x EVM SDK 安裝及修改kernel 18
3.2.1 SDK安裝 18
3.2.2 Kernel Configure 19
3.2.3 Device Tree Configure 21
3.2.4 重新編譯kernel image及.dtb檔 23
3.3 WL1835 System Build 24
3.4 Wireless-Sensor-Gateway製作 25
3.5 製作SD開機片 27
3.6 測試系統 30
3.6.1 啟動開發板 30
3.6.2 WLAN STA+AP功能測試 30
3.6.3 Bluetooth 功能測試 31
第四章　實驗結果 32
第五章　研究結論與未來展望 36
文獻參考 37

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