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研究生:陳建丞
研究生(外文):Chen,Jian-Cheng
論文名稱:使用線性馬達提高端子組立機的生產效率
論文名稱(外文):By Using Linear Motors to Increase the Productivity of the Terminal Assembly Machine
指導教授:陳詩豐
指導教授(外文):Chen,Shih-Feng
口試委員:陳宗傑王修平陳詩豐
口試委員(外文):Chen, Tsung-ChiehWang, Hsiu-PingChen, Shih-Feng
口試日期:2018-07-18
學位類別:碩士
校院名稱:龍華科技大學
系所名稱:機械工程系碩士班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文出版年:2018
畢業學年度:106
語文別:中文
論文頁數:62
中文關鍵詞:生產效率線性馬達端子組立機水平多關節機械手臂機械接合式無桿缸
外文關鍵詞:Production EfficiencyLinear MotorTerminal Assembly MachineSCARA RobotsMagnetically Coupled Rodless Cylinder
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本論文使用高速度的線性馬達組件搭配線性滑軌與設計所需要的機構,製作出高速度長距離的移載裝置,替換原本機器上使用的機械接合式無桿缸,並整合水平多關節機械手臂將作業條件最佳化,克服原本使用機械接合式無桿缸移動速度慢、移動距離短的缺點,使端子組立機經由局部改造就能提升生產效率,本研究結果顯示、使用線性馬達移動670mm只需要0.674秒,而機械接合式無桿缸僅移動150mm就需耗時1.14秒,換上高速移動的移載裝置後設備整體運行時間也因此減少8.5%,本文提出使用線性馬達取代機械接合式無桿缸的方法確實能夠有效提升設備的生產效率。
This paper uses a high-speed linear motor assembly with linear slides and the mechanism required for the design to create a high-speed, long-distance transfer device which is replacing the Magnetically Coupled Rodless Cylinder used on the original machine, and integrating SCARA robots Optimizing the working conditions to overcome the shortcomings of the slow movement and short moving distance of the Magnetically Coupled Rodless Cylinder, so that the terminal assembly machine can improve through partial modification. The results of this study show that using a linear motor to move 670mm only needs 0.674 seconds, but the Magnetically Coupled Rodless Cylinder moves 150mm takes 1.14 seconds. After replacing the high-speed moving transfer device, the overall running time of the equipment is reduced 8.5%. This paper proposes that the method of using linear motors instead of Magnetically Coupled Rodless Cylinder can be effective improving the Equipment production.
摘要 i
ABSTRACT ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機 1
1.3 文獻回顧 2
1.4 論文架構 4
第二章 線性馬達與機械手臂介紹 5
2.1 線性馬達簡介 5
2.2 線性馬達優點 7
2.3 管狀線性馬達 8
2.4 機械手臂介紹 9
2.5 機械手臂種類 10
2.6 機械手臂注意事項 11
第三章 系統架構規劃與設計 13
3.1 機械手臂動作規畫 14
3.2 移載系統設計 16
3.2.1 線性馬達 16
3.2.2 線性滑軌及滑塊 19
3.2.3 光纖感測器 20
3.2.4 移載機構組裝 21
3.2.4.1 線性滑軌與基座組裝 21
3.2.4.2 前擋板與緩衝器與浮動軸承安裝 21
3.2.4.3 MOTOR(馬達)與滑塊底板安裝 22
3.2.4.4 Slider(滑杆)與緩衝器與固定軸承安裝 23
3.2.4.5 工件承載裝置與調整底座安裝 23
3.2.4.6 線軌與線軌座安裝 24
3.2.4.7 光纖感測器與固定座安裝 24
3.2.4.8 光纖感測器感應狀態與位置調整 25
3.3 機電整合規劃 26
3.3.1 PLC與移載機信號連接 26
3.3.2 I/O轉換電路製作 28
第四章 系統整合與程式設計 33
4.1 移載系統軟體設計 33
4.1.1 控制面板 33
4.1.2 移載系統規劃 34
4.1.3 移載系統定位程式設計 39
4.2 機械手臂程式設計 41
4.3 PLC程式設計 44
第五章 實驗結果 48
5.1移載系統運轉測試 48
5.2效果分析 51
5.2.1 無桿缸與線性馬達單獨運行時間比較 51
5.2.2 無桿缸與線性馬達系統運行時間比較 52
5.2.3 端子組立機整體運行時間差異分析 56
第六章 結論與未來展望 59
6.1結論 59
6.2未來展望 59
參考文獻 61
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[9] https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
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[11] https://www.kuka.com
[12] https://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html
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[14] https://tw.misumi-ec.com/vona2/detail/110300039660
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[16] http://www.omron.com.tw/products/family/1532
[17] http://www.hsmark.com/product/class/
[18] https://device.panasonic.cn/ac/c/index.jsp

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