臺灣博碩士論文加值系統

本研究設計鳳梨田履帶電動載具，以期協助催花及噴藥等作業之自動化，解決勞動力不足與缺工問題。鳳梨田履帶電動載具設計履帶作為車體之行走部，行走於鳳梨田的畦溝間，在畦溝寬度50 cm下以單行進行作業，電池選用48 VDC/280 Ah鋰鐵電池。車體行走速度初始設計為8.28 m/min，該機械操作藉由車體前端控制開關或搖控器控制鋰鐵電池行走方向。雛型機在不同場地試驗以不同載重行走所耗時間，經40次重複試驗及ANOVA統計顯示，同距離同場地測試行走速度下，以不同負載進行行走測試都具有影響力，呈顯著差異。由行走速度試驗於不同場地，同距離同負載測試行走速度經ANOVA分析，在不同場地上，行走速度具有影響力，呈顯著差異。由式中將得到履帶接地之長與寬以及空車重量代入，得到接地壓力為2219.8 kg/m^2。設定速度以不同距離(5 m、10 m、15 m、20 m)無負載下，柏油路試驗、草地試驗與田間試驗平均速度為8.46 m/min、8.04 m/min、8.43 m/min。

This research paper is about a development of a tracked vehicle with mounted electromechanical system used in pineapple field to solve the lack of labor. It can be used to help urging and spraying. The crawler is designed to enhanced the use in ditches which no more than 50 center meters in a pineapple field. The track vehicle is designed with 48 VDC/280 Ah Battery that made by lithium and iron. The speed of the vehicle is designed in 0.138 m/s, and the speed and the direction can be control in the front of the vehicle. The spend time of the first vehicle in different places with different weights. Through 40 times of tested and ANOVA analysis, it shows in same distance and place but with different carry weight will have a impact. And in same distance with same weight in different places, the speed will have a huge difference. Substitute the length, width of the track and the weight of an empty vehicle into the formula, we can get the stress is 2219.8 kg/m^2. When the vehicle is without any weight on the top, and set the distance into 5m, 10m, 15m, 20m on the different road. The average speed that we get from this test is 8.46 m/min on the asphalt road; the average speed on the ground is 8.04 m/min; and the average speed of the field is 8.43 m/min.

摘要 i
Abstract ii
誌謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vii
表目錄 ix
第一章 前言 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機 2
1.3 研究目的 3
第二章 文獻探討 4
2.1 鳳梨栽培作業機械 4
2.1.1 整地覆蓋 4
2.1.2 種植 5
2.1.3 中耕除草 8
2.1.4 肥培管理 8
2.1.5 採收 12
2.2 履帶式行走機構 14
2.2.1 履帶式行走之原理與方法 14
2.2.2 履帶設計方式 15
2.2.3 履帶行走機構之應用 16
2.3 電動作業機械 18
2.3.1 電動作業機械之承載能力大小 18
2.3.2 電動作業機械之應用領域 19
2.3.3 電動作業機械在農業上應用 22
2.3.4 應用於鳳梨田間履帶尺寸設計 27
2.4 智慧農業 27
2.4.1 智慧化生產 27
2.4.2 數位化服務 28
2.4.3 智慧農業於各產業上的應用 29
第三章 材料與方法 31
3.1 電動載具構造 31
3.2 電動載具電力規劃 34
3.2.1鋰鐵電池 34
3.2.2馬達與電源供應器 35
3.3 電動載具載重及接地壓力試驗規劃 36
3.4 電動載具在不同路面行走速度試驗規劃 38
第四章 結果與討論 41
4.1 電動載具機械尺寸與規格 41
4.2電動載具電力系統規格 45
4.3 電動載具載重及接地壓力試驗結果 48
4.4 電動載具在不同路面行走速度試驗結果 58
4.4.1柏油路面 58
4.4.2草地 59
4.4.3鳳梨田畦間 60
4.4.4行走軌跡偏移量初探 62
第五章 結論與建議 66
5.1 結論 66
5.2 建議 67
參考文獻 68

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