本文旨在設計一精密雷射平台瞄準系統，以主動補償保持支撐平台受一維振動干擾影
響下之雷射瞄準精度，對於其所處之振動干擾環境則分為確定和隨機兩種。為降低此
可量測干擾對雷射瞄準精度的影響，採用電腦控制實現動態前饋補償。
在動態前饋控制法中，系統動態行為與干擾特性需已知，文中以較準確但費時的頻域
法做離線系統判定，以較省時的適應性FIR 預估器，做線上干擾模型判定。
在設計的過程中，首先做誤差分析，將誤差分戊幾何校準誤差、建模誤差、信號估測
誤差三類，以便各別分析與改進一，然後再依規格做誤差分配，最後提出一設計步驟
流程，並以實驗驗證設計結果。
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