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研究生:趙欽煙
研究生(外文):Zhao, Qin-Yan
論文名稱:利用根平方軌跡法做串級多迴路控制系統合成
指導教授:王德勝
指導教授(外文):Wang, De-Sheng
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:自動控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:71
語文別:中文
中文關鍵詞:根平方軌跡法、釧級多迴路控制、階梯輸入、系統上升時間值、適應控制方法、操作部、自動控制、控制工程、電腦
外文關鍵詞:PLANT、AUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERING、CONTROL-ENGINEERING、COMPUTER
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本文主要在探討如何利用根平方軌跡法，設計串級多迴路控制系統。對於定值輸作及
隨機輸入兩種不同情況，分別加以討論，且各別建立設計方法及步驟，同時利用例題
加以說明驗證。
利本文所提之方法，可簡易算出系統各迴路所需之串聯及（或）並聯補償器之值，而
且保證所設計的串級多迴路控制系統在階梯輸入情況下，其超振值小於百分之十以下
，且系統上升時間值符合設計規格。
最後，本文提出適應控制方法，以消除操作部（PLANT） 參數變化所造成之影響。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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