傳動角的最小值及桿件角加速度的絕對值之最大值都可以作為判定曲柄搖
桿機構運動特性優劣的指標，通常兩者的判定會有相近似的結果，但卻未
必會完全相同。對高轉速的機構而言，降低輸出桿角加速度絕對值的最大
值非常重要，本文的目的即在設計能滿足時間比與輸出桿擺幅要求，而且
又具有最小的輸出桿單位化角加速度絕對值之最大值的曲柄搖桿機構。為
達此目的，定義曲柄搖桿機構的輸出桿之單位化角加速度絕對值之最大值
為判定曲柄搖桿機構優劣的指標。文中推導了四連桿的運動分析式與函數
生成機構的機械誤差式，由等式中分析傳動角對曲柄搖桿機構的影響，說
明何以傳動角在判定曲柄搖桿機構的優劣上會受到如此的重視。接下來的
尋找最佳曲柄搖桿機構問題是個雙層求極值的問題，找出輸出桿角加速度
曲線會發生劇烈振盪的時機，並以黃金分割搜尋法來提高變數的解析度與
函數極值的精確度。最後，分別以最小傳動角以及本文所建議的輸出桿單
位化角加速度絕對值之最大值為最佳設計的評判指標，對所有的曲柄搖桿
機構作最佳化設計，並將結果整理成圖表供設計人員參考。關鍵詞：曲柄
搖桿機構、角加速度、最佳化設計
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