由於直流馬達容易控制，使得它一直在工業伺服驅動系統中扮演重要角色。但是直流
馬達必需備有碳刷及整流子，不但需要定期維修，更因為碳刷會產生火花而無法使用
在多塵，易燃，易爆等環境中。因此在逐漸強調免維護性，體積小，重量輕及安全性
高的自動化領域中，直流馬達漸漸不能滿足人們的要求。
交流馬達擁有構造堅固耐用，轉動慣低，無碳刷與整流子，維護容易，瞬間轉矩大等
特性。可惜描述交流馬達電壓，電流，轉矩，轉速的方程式為一組非線性的微分方程
，彼此間又直變馬達比美，其結果將是複雜的控制法則造成龐大的硬體線路令維修及
校調顯得非常不易而且不切實際。
近幾年來，半導體技術快速發展，高功率半導體元件成本降低，加上微處理機廣泛應
用，使得相當複雜的的控制法則能以軟體形成供微處理機執行。由於使用數位控制，
電路元件較少，成本低，可靠度高，於是交流馬達的伺服控制變得非常實際而可行。
本文的目的是實現永磁式交流同步馬達轉速之控制。重點放在發展一全數位化控制器
及其回授訊號之檢出，以配合PWM 控制器達成轉速控制。論文的主要內容如下：一以
二軸理論為基礎導出永磁式同步馬達數學模式，，同時建立伺服控制系統並加以模擬
。二發展一以lntel ８０８６（Min Mode）為基礎的數位化控制器負責轉速及d.q 軸
電流控制ｏ三分析實驗結果。
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