臺灣博碩士論文加值系統

本論文主要區分兩大部分。第一部份為「實驗與模擬比對」：以國軍悍馬車（HMMWV）作為實驗主體，測量變換車道時的縱、側向加速度值，再以電腦輔助分析之機構軟體ADAMS建構悍馬車實體模型，模擬與實驗相同之測試項目，藉由兩者相互比對及修訂，求得悍馬車電腦模型，而此模型可完全取代真實車輛，在ADAMS環境下從事各項模擬。
第二部份為「以模擬方式推論改裝後的規格」：國軍輪型制式裝備囿於採購困難，現役的悍馬車因為型式多及越野性佳，為改裝的最佳之選，此點在國外早有先例，但我國無論民間或軍中，對改裝後之測試僅止於道路測試，在過程中耗時費力，對於乘座人員安全及裝備使用壽命較無保障，本文即針對此缺點提出以模擬方式改進，並藉此訂定悍馬車在一般負載及滿載狀況下之重心位置範圍及安全極速，作為爾後改裝參考之依據。

誌謝.........................................................ii
摘要........................................................iii
ABSTRACT.....................................................iv
目錄..........................................................v
表目錄.......................................................ix
圖目錄........................................................x
1. 緒論.......................................................1
1.1 前言......................................................1
1.2 文獻回顧..................................................1
1.2.1 理論方面................................................1
1.2.2 實務方面................................................2
2. 研究方法...................................................4
3. 動態模擬分析軟體ADAMS簡介..................................6
3.1 原理說明..................................................6
3.2 工作過程..................................................7
3.3 軟體特點..................................................7
3.4 計算流程..................................................8
4. 理論說明..................................................10
4.1車輛系統動態模型之建立....................................10
4.1.1 車體...................................................11
4.1.2 轉向系統...............................................11
4.1.3 動力及傳動系統.........................................12
4.1.4 懸吊及車輪系統.........................................13
4.1.5 悍馬車全車模型.........................................14
4.2 車輛系統動態模擬.........................................14
4.2.1 車輛運動自由度之分析...................................15
4.2.2 物理意義及數學模式.....................................15
5. 實車測試設備、步驟及項目..................................23
5.1 儀器設備.................................................23
5.1.1 個人電腦...............................................23
5.1.2 加速度計...............................................24
5.1.3 資料擷取卡.............................................24
5.1.4 濾波放大器.............................................25
5.1.5 加速度值輸出程式.......................................26
5.1.6 測試車輛...............................................27
5.2 影響測試因素及步驟.......................................28
5.2.1 地點及天候.............................................28
5.2.2 測試設備配置...........................................28
5.2.3 測試路面...............................................30
5.3 測試項目.................................................30
6. 悍馬車實車與模擬車輛比對..................................31
6.1 外觀及尺寸標示...........................................31
6.2 實驗及模擬結果驗證與討論.................................34
6.2.1變換車道................................................35
7. 悍馬車改裝案例............................................36
7.1 各國改裝簡介.............................................36
7.2 安全規範.................................................37
7.2.1 行駛安全...............................................37
7.2.2 轉向研究...............................................37
7.2.2.1 SAE J46 JUN80........................................37
7.2.3 翻覆研究...............................................39
7.2.3.1 轉向時翻覆極限.......................................39
7.2.3.2 暫態(急劇變換車道等)行為.............................40
8. 模擬改裝後參數探討........................................42
8.1 最大負載，時速60km/hr，進行瞬間閃避之全車重心範圍........43
8.1.1 A至E點.................................................43
8.1.2 F至J點.................................................45
8.1.3 K至O點.................................................45
8.1.4 P至T點.................................................46
8.1.5 U至Y點.................................................46
8.2 最大負載，時速88km/hr，進行瞬間閃避之全車重心範圍........47
8.2.1 A至E點.................................................47
8.2.2 F至J點.................................................47
8.2.3 K至O點.................................................48
8.2.4 P至T點.................................................48
8.2.5 U至Y點.................................................49
8.3 最大負載，在重心最高點進行瞬間閃避之時速範圍.............49
8.3.1 E點安全車速............................................49
8.3.2 J點安全車速............................................51
8.4 最大負載，在重心最低點(A點)進行瞬間閃避之時速範圍........52
9. 結論......................................................54
9.1 全車重心理想範圍與討論...................................54
9.2安全車速範圍與討論........................................54
9.3 建議.....................................................55
9.4 未來研究方向.............................................56
參考文獻.....................................................57
自傳.........................................................60

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