因應工業升級的要求，包裝工業自動化是在市場上生存必走的一條路。隨
著各種自動化技術不斷的進步與市場競爭的壓力。由點的自動化（單機）
，進步到線的自動化（包裝系統），擴展到面的自動化（整廠生產設備與
包裝系統連結）已成為必然的趨勢。本文是以保鮮膜包裝為主題，自行研
發設計與製造一部包鮮膜保裝機（上包式薄膜包裝機構）。並以保鮮膜包
裝機為基礎配合應用機械手臂、視覺與語音三種自動化技術，建立起上覆
式薄膜包裝系統的雛形架構。「上包式薄膜包裝機構」設計重點為薄膜挾
持的控制。當送紙時，夾持必須牢固、夾持力需平均，薄膜輸送時才不會
產生偏移，干擾送紙。另外釋放紙的時機，必須配合折紙板的閉合，才能
成功的完成薄膜的包覆，保持包裝精美緊繃。目前為止，本機構並非對任
何尺寸包裝物均有良好的包裝效果及成功率，就是對挾持的設計不是十分
完美。機械手臂與視覺的搭配是利用視覺作為引導工具，量出物體位置、
擺向、速度，將該等資訊傳給機械手臂使其能抓取移動中的物體。而使用
語音控制機械手臂緊急停止開關則是另一種人機介面的嘗試與應用。本研
究著重實作，以達成實際功能要求為目標。目前整個系統因經驗不足，功
能並不十分理想，但已完成整個雛形架構，算是由單機的自動化向系統的
自動化邁進了一步。
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