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在平面四連桿組三精確點的合成設計中，有兩無窮大的解答可以選取，因此可選擇兩
參數以建立一解答平面，同時於解答平面上對應解答機構的運動特性，如此可避免選
取不合適的解。
此論文主要在分析四連桿組三點函數產生所建立的解答平面—α－β解答平面，以及
描述由特殊解答所對應之特徵曲線，目的在藉著特徵曲線的探討而能於電腦上描繪出
解答圖形之分界曲線，進而迅速地產生出解答圖形。
主要討論的兩個解答圖形：（1） 類型圖（Type-map）；（2） 形式圖（Form-Map）
，類形圖上對應Barker對頰四連桿機構所做分類中之 Grashof及 Non-Grashof八種機
構，由類型圖可知解答機構各連桿的運動特性而可解決 Grashof問題，由形式圖可知
解答連桿組在指定合成位置的組合形式（Form of assembly），可解決分歧（Branc-
hing）的問題。
在我們使用的解答平面上，類型圖及形式圖之內部分界曲線均能求得確切的值 （Exa
ct solution），且其交點亦皆可求得，在這些特徵曲線及特徵點上，常存在一些特
殊解答，如Change Point,double Change Point及設計位置為死點構形的解答機構，
這些解答可供特殊設計之用。
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