在一經常需要負載變動及雜訊干擾甚大的受控程序，對工業界而言，最常
使用的控制架構為結合PID回授與前饋的混合控制系統，對於已知程序及
負載轉移函數的受控系統，此控制架構尚能勝任，但當受控程序具高複雜
性，且無法從系統識別來得到其數學模式時，此控制系統便無法作良好的
控制。因而在此設計了模糊調諧控制系統，以改善原混合控制之不足。本
研究之內容主要是在整合PID控制器、前饋控制器與模糊控制器的概念，
結合而成PID與穩態前饋控制器之模糊調諧控制系統。此模糊調諧的方法
乃是根據PID參數與穩態前饋增益參數變化對系統響應之特性，分別設計
模糊控制法則來作邏輯判斷，以得出各控制器參數的增量，進而修改PID
與穩態前饋控制器參數值的大小，以改善閉迴路控制系統暫態或穩態響應
之性能。結合PID與穩態前饋控制器之模糊調諧控制系統除了能保有原PID
與穩態前饋控制器的優點外，同時，它更具有計算簡單、不需要系統的數
學模式、架構容易實現等優點，且對於數學模式不易取得或需龐大計算的
受控系統特別適用。模糊控制器是被架設在PID與穩態前饋控制器之上，
當負載變動或設定點發生變化而使得系統的輸出偏離設定點時，模糊調諧
器就偵測誤差(設定點─系統輸出) 及誤差的變化量，並根據依模糊法則
所設計成的模糊控制矩陣及調諧規則，來適當地調整PID與穩態前饋控制
器的參數值，使得負載變動或設定點發生變化對系統設定點所造成的偏移
量降至設計者的要求範圍之內。文中並以發動機發展測試廠之高空暫態試
驗控制系統的進氣口溫度控制為例，做負載變動或設定點發生變化之電腦
模擬，以驗證此一控制系統之可行性。
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