臺灣博碩士論文加值系統

摘要
本文主要敘述人類從事機器發展研究已有百年的歷史，機器協助完成具危險性的工作；以往機器的應用著重於重複與勞動性質的工作，隨著科技的進步，機器的應用不再局限在重複與勞動性質的工作；由於開發技術的進步與IC(Integrated Circuit)製程技術的突破，陸續開發出功能強且效率快的控制晶片；漸漸的機器功能越來越多元並人性化，過去機器只出現在工廠，現在也增加不少居家型機器人，各式各樣的機器協助改善及提高生活品質。台灣對於居家型機器人的研究較少，本文製作出具有居家保全的吸塵機器人；讓吸塵機器不再只有清潔的功能，此外為了讓機器人在使用上更具人性化，我們增加語音辨識模組讓機器人可以聽懂人類的語言指令及語音提示，提醒目前的狀況。人性化之設計部份結合普遍使用的藍芽(Bluetooth)傳輸模式所設計之遙控器與網路攝影機(IP Camera)之網路視訊，使家中的成員能隨時掌握家中的狀況。當機器人偵測到歹徒入侵或煙霧警報時，將在第一時間以電話及簡訊通知家中成員，更可透過網路攝影機達到監控的目的；以保障人類的身家財產與性命安全。

Abstract

In this research, the authors employ the corresponding technologies as to the Micro-chip IC to design and implementation of a security system for intelligent house cleaning robot. There are some special features in the proposed design, 1) The proposed design not only with the ability to clean the house but also can protect the family as well. 2) The proposed design using the Bluetooth technology can remove control the facilities in the target system. Numerous simulations have been made to demonstrate the efficiency of the proposed design.

目錄
碩士學位論文指導教授推薦書------------------------------------------------II
碩士學位考試委員會審定書--------------------------------------------------III
中文摘要-------------------------------------------------------------------------IV
英文摘要-------------------------------------------------------------------------VI
誌謝------------------------------------------------------------------------------VII
目錄-----------------------------------------------------------------------------VIII
圖目錄-----------------------------------------------------------------------------X
表目錄----------------------------------------------------------------------------XI
第一章 緒論-----------------------------------------------------------------------1
第二章 研究目的與研究方法--------------------------------------------------3
2.1 主控MCU-------------------------------------------------------------------6
2.2 RF無線通訊-----------------------------------------------------------------7
2.2.1無線通訊模組---------------------------------------------------------7
2.2.2 遙控用編/解碼IC----------------------------------------------------8
2.3 語音提示系統-----------------------------------------------------------10
2.4 手機訊號辨識-----------------------------------------------------------11
2.4.1 手機號碼辨識-------------------------------------------------------11
2.4.2 按鍵音辨識----------------------------------------------------------11
2.5 手機簡訊服務-----------------------------------------------------------13
2.6 警報系統-------------------------------------------------------------------14
2.6.1防盜裝置-------------------------------------------------------------14
2.6.2 火災警報------------------------------------------------------------14
2.7 網路視訊模組-------------------------------------------------------------15
2.8 電源供應電路-------------------------------------------------------------17
第三章 系統功能流程及結果分析------------------------------------------18
3.1系統功能流程-------------------------------------------------------------18
3.2 結果分析-------------------------------------------------------------------21
第四章 結論---------------------------------------------------------------------22
參考文獻-------------------------------------------------------------------------23
附件一----------------------------------------------------------------------------27
圖目錄
圖1----------------------------------------------------------------------------------5
圖2----------------------------------------------------------------------------------6
圖3----------------------------------------------------------------------------------6
圖4----------------------------------------------------------------------------------7
圖5----------------------------------------------------------------------------------7
圖6----------------------------------------------------------------------------------8
圖7---------------------------------------------------------------------------------12
圖8---------------------------------------------------------------------------------13
圖9---------------------------------------------------------------------------------13
圖10-------------------------------------------------------------------------------15
圖11-------------------------------------------------------------------------------15
圖12-------------------------------------------------------------------------------16
圖13-------------------------------------------------------------------------------17
表目錄
表1----------------------------------------------------------------------------------9
表2----------------------------------------------------------------------------------9
表3---------------------------------------------------------------------------------10
表4---------------------------------------------------------------------------------12

參考文獻
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