臺灣博碩士論文加值系統

PC-Based 工業控制器的發展，挾著PC產業的快速成長，也已相當可觀的速度在成長，因此有效率的發展一正確又無誤的硬體是相當重要的，故如何提供完整的測試平台與環境為本論文之目標。
本論文之目標是發展一個PC-Based運動控制器之原型機及其測試環境。測試之目標著重於電路硬體上，利用運動控制器上已有之現場可規劃邏輯陣列（Field Programmable Gate Array）或複雜可程式邏輯元件（Complex Programmable Logic Device）的硬體彈性，在測試時改變邏輯架構以利故障之偵測與隔離，檢查的方法係針對一待測電路（Circuit Under Test）的可能之故障狀況及其產生歧異輸出之對應來設計輸入測試樣本，如此比對待測電路之輸出與期望之正確輸出，就可診斷出待測電路之故障。
在前述概念下，測試法之程序、測試規劃之介面及運動模組之電路已開發完成並經測試，功能可靠。

摘要I
誌謝II
目錄III
圖目錄V
表目錄VII
第一章 序論1
1.1 研究背景1
1.2 開發上的需求3
1.3 論文架構4
第二章 系統之描述與發展環境5
2.1 系統問題描述5
2.1.1 故障的種類5
2.1.2 故障診斷測試6
2.1.3 故障現象之描述6
2.2 系統發展工具與環境11
2.2.1 可程式規劃邏輯元件其描述語言與發展工具11
2.2.2 程式之軟體發展工具16
第三章 系統之發展18
3.1 運動控制模組硬體之設計原理18
3.1.1 運動控制模組之功能規格18
3.1.2 運動控制模組之電路設計23
3.2 硬體故障分析與除錯方法之程式撰寫26
3.2.1 測試位址解碼錯誤27
3.2.2 測試縮退故障錯誤30
3.3 WINDOWS下驅動硬體介面37
第四章 系統之實現41
4.1 測試平台實現41
4.2 硬體診斷測試44
第五章 討論與結論50
5.1成果50
5.2 討論52
5.3 未來工作54
參考文獻55

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