臺灣博碩士論文加值系統

本研究應用CAD軟體API輔助不思議行星齒輪減速機之設計與製作，利用Visual Basic程式語言搭配SolidWorks API函式庫，建立齒輪刨齒切削模擬系統，此系統可外部連接控制 SolidWorks，於CAD環境中控制刀具與齒胚間之相對運動關係，進而模擬齒輪之切削創製過程。利用此一系統可輕易得到不思議行星齒輪減速機中具相同節圓半徑但存在少齒差之兩組環齒輪之模型，對於不思議行星齒輪減速機之設計與製作將大有助益。本研究並利用3D列印完成一組高減速比之不思議行星齒輪減速機之原型製作。

In the study, simulation system of gear cutting is developed by visual basic and SolidWorks API. This system can simulate the generation process of three-dimensional CAD models of gear by controlling proper relative motion relationship between cutter and gear blank in SolidWorks. Thus, the 3D models of the ring gears which have the same pitch radii but small tooth number differences can be obtained easily. The results of this study contribute to the design and manufacture of mechanical paradox planetary gear drives. Finally, the prototype of paradox planetary gear drive with high reduction ratio is realized by 3D printing.

摘要 i
Abstract ii
誌　　謝 iii
目　　錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 1
1.3 論文架構 2
第二章 齒輪理論 3
2.1 齒輪定律 3
2.2 行星齒輪的觀念 4
2.3 行星齒輪組的動作原理 7
2.4 行星齒輪之力矩 9
2.5 齒輪效率 10
2.5.1 干涉問題[15] 11
2.6 行星減速比之簡易計算方法 13
2.6.1 減速比公式 13
第三章 齒輪加工模擬 14
3.1 加工模擬 14
3.1.1 刨刀與齒胚之間相對運動 15
3.2 刨齒刀 之數學模式 17
3.3 刨齒刀 創成環齒輪 之座標關係 18
3.4 模擬系統之開發流程 19
3.4.1巨集創建與編寫程式 20
3.5 刨齒模擬 21
3.5.1 程式 22
3.6 減速機之成品製作 26
3.6.1 材料 29
3.6.2 ABS 29
第四章 齒輪減速機製作與分析 30
4.1實體製作 30
4.1.1 檔案轉換 30
4.1.2 3D製作 31
4.2 齒數比 36
4.2.1 減速比計算方式(1) 36
4.2.2減速比計算方式(2) 37
4.3 路徑軌跡 39
第五章 結論 40
參考文獻 41
簡歷 43

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