臺灣博碩士論文加值系統

本研究旨在進行病床輪椅機構之研發，使照顧者與患者能以較安全且較省力地方式達到使用輪椅之需求。在坐臥轉換機構中以函數產生器設定椅背板、椅座板與椅腳板間之角度函數關係，並設計出四連桿之相對長度，另於升降調整機構中以三元桿成交錯狀之瓦特一型六連桿機構進而達到三椅板間成函數關係之坐臥轉換功能與升降調整功能，其特色為三椅板間可訂定出較合乎人因設計之相對角度關係，相較舒適外並防止病患下滑，且使患者能於不同床高間透過升降調整機構較平穩地升降與安全地移位。本研究首先蒐集各國相關專利並將其分類與分析，依據設計需求與限制條件可歸納出機構的類型合成，再依據所限制的幾何尺寸進行各部零件的尺寸合成，完成訂定的尺寸合成後進行細部零件設計，藉由電腦輔助設計軟體建立3D 模型並進行動作模擬，驗證3D模型無干涉與確認新設計之病床輪椅機構能夠產生確切之運動，最後進行病床輪椅機構之原型打樣，並對所預期之各項功能進行測試，評估實體原型是否達到預期之功能，藉由實體原型進行功能測試後實施必要修正使最終成果符合最初設計目標。

The purpose of the research was developing the hospital bed-chair mechanism that it was able to be wheelchair or hospital bed in a safe, efficient and comfortable way. There were two primary mechanisms. In terms of the posture adjustable mechanism, it based on the analytical synthesis of a four-bar function generator and was designed to limit the functional relationship of angular displacements between three pieces of bed boards which match a variety of posture. Meanwhile, Height adjustable mechanisms were evolving from Watts six-bar inversion II which could be able to lift the bed-chair stably and safely. Thus, the bed-chair could be used at the different height, kept patients sitting in a comfortable posture, avoids patients slip down and transfer patients in a simple and efficient way. Firstly, the research includes collecting, analyzing and classifying the relevant patents from different countries. According to the design requirements and limitations, this study summarized the type of integration of mechanisms. Meanwhile, the integration of each parts dimensions could be processed under the limited geometry dimensions and continuously conduct the detailed design. Furthermore, for the purpose of verifying interference and the mechanical actions of the new concept, building the 3D model and simulating the actions by CAD software were essential. Finally, it was designed a prototype to test each function and revise to finish the initial purpose.

摘　要
ABSTRACT
誌 謝
目錄
圖目錄
表目錄

第一章 緒論
1.1 前言
1.2 研究動機與目的
1.3 研究方向

第二章 文獻分類與分析
2.1 坐臥機構類型
2.1.1 八桿十接頭式
2.1.2 六桿七接頭式
2.1.3 六桿五接頭四半接頭式
2.2坐臥驅動力
2.2.1 坐臥手動式
2.2.2 坐臥電動式
2.3 升降機構類型
2.3.1 平行四連桿式
2.3.2 X型六連桿式
2.4 升降驅動力
2.4.1 升降手動式
2.4.2 升降電動式
2.5 文獻分類與分析之總結

第三章 病床輪椅機構之設計
3.1 設計流程
3.2 設計規範
3.2.1 尺寸設計之參考
3.2.2 設計條件
3.3 設計概念
3.3.1 坐臥機構設計
3.3.2 升降機構設計

第四章 尺寸合成與3D模型建立
4.1 病床輪椅結構
4.2 驅動機構
4.3坐臥轉換機構
4.4 升降調整機構
4.5 作動模擬
4.5.1坐臥轉換機構作動模擬
4.5.2升降機構動作模擬
4.5.3人因坐臥模擬

第五章 應力分析與原型製作
5.1 分析前處理
5.2 坐臥轉換機構之應力分析
5.2.1 網格與邊界條件設定
5.2.2 應力分析結果
5.3升降調整機構之應力分析
5.3.1 網格與邊界條件設定
5.3.2 應力分析結果
5.4原型機之製作

第六章 研究成果與未來展望
6.1 研究成果
6.2 建議與未來展望
6.3 研究心得

參考文獻
作者簡介
 

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