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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:鍾安順
研究生(外文):An-Shun Chong
論文名稱:可自動調整印製位置之R2R製程設備研究
論文名稱(外文):Automatic Adjustment of Printing Patterned Position for R2R Machine
指導教授:張文陽
指導教授(外文):Wen-Yang Chang
學位類別:碩士
校院名稱:國立虎尾科技大學
系所名稱:機械與電腦輔助工程系碩士班在職專班
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2012
畢業學年度:100
語文別:中文
論文頁數:106
中文關鍵詞:R2R自動調整印刷可程式控制器人機介面
外文關鍵詞:R2RAutomatic AdjustmentPrintingProgrammable Logic ControllerHuman Machine Interface
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現今於軸對軸 (Roll to Roll,R2R)的技術與製造方面,已逐步往低成本製造和應用發展。大多數研究多是在探討印刷速度、印刷分辨或印刷墨水。另有幾種研究都集中在使用相同的印刷滾筒於多層次及印刷各種顏色的改變。因此,本研究提出一種自動調整印刷圖案位置的R2R機台,可由原本的固定印刷速度改變成不同印刷速度。另外,在印刷尺寸方面,保有固定印製長度,但未印刷空白長度可自動改變調整。目的是為了解決傳統的更換滾軸尺寸,需要花費調整機械時間問題。此外,本研究運用可程式控制器(PLC)和人機介面(HMI)的配合實驗進行論證。
本研究之R2R系統包含了兩個步進馬達與控制驅動器、印刷軸、可程式控制器(PLC)、人機介面與感測器,實驗設計上針對印刷長度、生產數量與印刷速度等控制進行參數研究。實驗結果顯示可自動調整印製位置R2R運轉方式是可行,且印刷成品誤差在2 mm內,但還有調整及改善空間。本研究R2R印刷是依據產業需求而設計,它提供不同印刷尺寸規格並提高印刷袋品質,相信此研究可提供相關重要訊息供學術與產業界參考。


In general, the technologies and fabrications of roll to roll (R2R) have been gradually developed for large area applications and low-cost manufacturing. Most studies investigated the printing velocity, the printing resolution, and the printing moisture of the R2R fabrications. Few studies have focused on the multi-layer printing for various colors using same printing cylinders. Therefore, this thesis proposes an automatic adjustment of printing patterned position for R2R machine that based on a constant velocity and a various velocity during printing. The R2R printing machine is used for printed and unprinted patterns of varying bag lengths. The aim is to solve the problems of the traditional ones changing the roller sizes when printing. Furthermore, the implementation of the printing technologies that based on the programmable logic controller (PLC) and the human-machine interface (HMI) were demonstrated.
The R2R machine system includes two stepper motors with control drivers, a print roller, a PLC, a HMI, and sensors. The control parameters of required length, produced quantity, and speed of the printing machine are investigated. One of the experimental results that the finished product error in this study with within two millimeters shows the R2R way is feasible but needs to be adjusted and improved. Therefore, this study provides the fully automatic adjustment of printing R2R machine that designed according to the demand of market; it can provide different specifications and different shape bags with high quality.



章 節 --------標 題----------------------------------------頁次
中文摘要 …………………………………………………………... i
英文摘要 …………………………………………………………... ii
誌謝 …………………………………………………………... iii
目錄 …………………………………………………………... iv
表目錄 …………………………………………………………... vi
圖目錄 …………………………………………………………... vii
符號說明 …………………………………………………………... ix
第一章 緒論…………………………………………………....... 1
1.1 研究動機………………………………………………... 1
1.2 研究目的………………………………………………... 2
1.3 研究問題與方法………………………………………... 2
1.4 論文架構………………………………………………... 4
第二章 文獻探討………………………………………………... 5
2.1 印刷產業發展…………………………………………... 5
2.2 印刷技術發展…...……………………………………… 5
2.3 現今印刷相關研究...………………………………….... 6
2.4 印刷技術與PLC結合的相關研究…………………….. 7
第三章 實驗規劃與控制設計…………………………………... 10
3.1 機械設計……………………………………………....... 10
3.1.1 R1拉物機構…………………………………….…….... 12
3.1.2 R2印刷機構……………………………………..…….... 13
3.1.3 機構整合………………………………………...…….... 14
3.2 控制馬達選用………………………………...……….... 15
3.2.1 步進馬達與驅動器的選用……………...…………….... 16
3.3 電機設計……………………………...……………….... 17
3.3.1 設計電路圖………………………...………………….... 18
3.4 可程式控制器機型...………………………………….... 21
3.5 人機介面機型…………………………...…………….... 25
3.6 近接開關原理…….…………………………………….. 28
3.6.1 近接開關規格…………...……………………………… 30
3.7 控制器I/O規劃……………………………………….... 31
3.8 機電整合……………………………...……………….... 35
第四章 研究系統整合…………………………………………... 36
4.1 動作條件流程……………………...…………………… 36
4.2 PLC程式設計與說明…………...…………………….... 39
4.2.1 PLC程式動作區塊設計(被控者)……………………… 40
4.2.2 PLC流程區程式設計(主控者) ……………………….... 42
4.3 HMI程式設計與說明………..………………………… 43
4.3.1 HMI程式設計說明……..…………………………….... 44
第五章 實驗結果與分析討論…………………………………... 46
5.1 R2R基本功能測試……...…………………………….... 49
5.2 R2R可變印刷位置…………………………………….. 50
5.3 R2R性能實驗測試……………………………………... 50
5.3.1 實驗結論………………………………………………... 58
第六章 總結與未來展望………………...…………………….... 60
6.1 總結………………………………...………………….... 60
6.2 未來展望……………………………...……………….... 61
參考文獻 …………………………………………………………... 63
附錄一 …………………………………………………………... 66
附錄二 …………………………………………………………... 68
附錄三 …………………………………………………………... 78
附錄四 …………………………………………………………... 84
附錄五 …………………………………………………………... 99
英文論文大綱 …………………………………………………………... 100
簡歷 …………………………………………………………... 106


參考文獻
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