本文是以手動積體電路打線機自動化為目標，將系統分為成兩個模組成進地探討，分別為影像處理技術與運動控制方法。我們嘗試將原有的手動打線機改裝，搭配上CCD攝影機與XY T able ，完成影像引導與焊點定位的功能。
於影像處理技術方面，我們先採用弦波對應演算法，將影像資料從平面空間中轉換到頻率空間進行處理，利用快速傳立葉轉換（FFT）找出直線斜率，再依斜率方向的找出直線截距。而後以座標對應的方式，將晶粒與引線架上的焊點位置對應到機台座標上。
於運動控制方法上，我們利用DSP輸出馬達激磁訊號，驅動馬達轉動；更規盡DSP程式，使所用自行研發的DSP卡，具備運動控制卡功能的雛形，能夠判斷極限開關輸出訊號與提供數位輸出入功能，完成打線動作。
最後我們成功地完成自動打線機原型開發，具備能夠以影像引導，自動打線的功能。
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