臺灣博碩士論文加值系統

本文主要在探討CNC工具機控制器在有前饋控制與無前饋控制情況下對系統軌跡誤差的影響。首先在測試前平台上執行循圓測試程式，並以Matlab軟體進行誤差分析，此時將以不同的切削進給率、加速度及前饋控制參數進行研究，以了解前饋參數對於軌跡誤差的影響，接著並於測試平台加工工件，以評估實際加工的軌跡誤差與表面光滑度。
結果顯示，輪廓誤差將隨前饋控制參數比例的增加而減少，而實際加工結果顯示，前饋控制將會使加工表面呈現不規則痕跡，證明開啟前饋控制將導致機台產生振動，進而影響加工品質。

This thesis mainly studies how Feedforward control affects CNC machine tool controller system’s tracks error. In the beginning, we run circular test program on the test bench and use Matlab to analyze the error under varient conditions including feed rate, acceleration and Feedforward control. Therefore, we can understand how Feedforwardcontrol affects the tracks error. In addition, we estimate the actualprocessing tracks error and surface flatness by processing workepiece on the test bench.
The results of previous studies indicate that the increase of Feedforward control parameter’s ratio will lessen the contour error. According to the actual processing, Feedforward control makes the surface of workpeice unflatness due to the entity vibration cause by Feedforward control. This entity vibration will also influence the quality of processing.

中文摘要 I
英文摘要 II
致謝 III
目錄 IV
圖目錄 Ⅶ
表目錄 XI
第一章 緒論 1
1-1 研究動機與目的 1
1-2 文獻回顧 2
1-3 研究方法 3
1-4 內容簡介 4
第二章 控制理論 5
2-1 控制系統原理 5
2-2 PID控制器 6
2-2-1 比例控制器 7
2-2-2 積分控制器 8
2-2-3 微分控制器 9
2-2-4 比例積分控制器 10
2-2-5 比例微分控制器 11
2-3 CNC工具機伺服控制系統 12
2-4 前饋控制 14
第三章 實驗設備與研究方法 19
3-1 軟體介紹 19
3-2 硬體設備 25
3-2-1 運動控制卡 25
3-2-2 PC-Based控制系統設備 26
3-2-3 加工床台 28
3-3 研究方法 29
第四章 實驗結果 30
4-1 進給率2m/min、0.1G加速度 30
4-1-1 前饋控制參數0% 31
4-1-2 前饋控制參數30% 34
4-1-3 前饋控制參數50% 35
4-1-4 前饋控制參數80% 37
4-1-5 進給率2m/min、0.1G加速度之軌機誤差 39
4-2 進給率2m/min、0.3G加速度 41
4-3 進給率5m/min、0.3G加速度 44
4-4 前饋控制參數0%下之龜甲加工 47
4-5 前饋控制參數50%下之龜甲加工 51
第五章 結論 56
參考文獻 57

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