臺灣博碩士論文加值系統

本論文旨在完成－「自走車之障礙物閃避控制」，透過光感測器與障礙物形狀的相互配合，提供自走車無須經由人為操控，即可自己閃避障礙物，完成程式的設定，到達目的地，自走車由六顆1.5V提供動力推動三個光感測器和一個LCD螢幕與兩個馬達。
自走車感測未知的週遭環境，使用光感測器爲自走車對未知環境作檢測，讓光感測器的感測值與馬達的應用，使自走車透過感測值而能在一個未知環境中，實現自走車閃避障礙物的能力。
人機控制介面是以Robotics Invention System 2.0軟體所撰寫而成，透過紅外線傳輸模組來傳送控制指令，藉此控制自走車的行進路線與閃避障礙物的功能，到達目的地。

The research topic is the obstacle fending control of Automatic Guided Vehicle. The Automatic Guided Vehicle can control itself to fend the obstacle through light sensors. The Automatic Guided Vehicle is consisted of three lighting sensors, one LCD monitor, two motors and six 1.5V batteries.
The light sensor is used to detect the unknown environment. Combined with the sensed value of light sensor and the motor control, the Automatic Guided Vehicle can implement the automatic obstacle fending ability.
The Human-Machine Interface is programmed by the Robotics Invention System 2.0 software. The program is downloaded from the PC to the Automatic Guided Vehicle by Infrared transmission module. Finally, the Automatic Guided Vehicle finished the motion of automatic obstacle fending control.

誌謝辭i
中文摘要ii
英文摘要iii
目錄v
圖目錄vi
表目錄vii
第一章 緒論1
1.1 前言1
1.2 章節論述2
第二章 AGV硬體介紹3
2.1 AGV硬體簡介3
2.2 無線的傳輸技術簡介5
2.3 紅外線傳輸傳輸技術介紹8
2.3.1 紅外線傳輸的未來10
2.4 光敏電阻簡介12
2.5 光二極體(photodiode)簡介敏電阻簡介15
第三章 ROBOTICS INVENTION SYSTEM 2.0軟體基本簡介16
3.1 軟體概述16
3.2 功能方塊區介紹16
3.3 系統動作區介紹20
3.4 程式編輯區介紹21
第四章 AGV的實驗介紹與討論22
4.1 實驗一程式二與程式三介紹23
4.2 實驗一程式二與程式三在標準軌道競速述30
4.3 實驗二程式二與程式三在複雜轉彎實驗軌道競速30
4.3.1 實驗一與實驗二的實驗結果與討論30
4.4 實驗三追蹤動態物體31
4.4.1 實驗三追蹤動態物體的實驗結果與討論34
4.5 實驗四自走車閃避障礙物36
4.6 實驗四自走車閃避障礙物的結果與討論39
第五章 結論與未來研究方向…….40
5.1 結論40
5.2 未來研究方向41
參考文獻42

中文部份
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英文部份
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[3]http://tw.knowledge.yahoo.com/question/?qid=1005011200852
[4]http://www.harry.idv.tw/techdoc/know
[5]http://www.harry.idv.tw/techdoc/know_radio.html
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